Vesti
Stabilnost kretanja kopnenih vozila
Studijski program:
Vrsta i nivo studija: DOKTORSKE STUDIJE
Naziv predmeta: STABILNOST KRETANJA KOPNENIH VOZILA
NASTAVNIK: PROF DR SRĐAN RUSOV
SARADNIK U NASTAVI:
BROJ KREDITA: 7
STATUS PREDMETA: IZBORNI
USLOV: NEMA PRETHODNIH USLOVA
|
CILJ PREDMETA |
||||||
|
UPOZNAVANJE SA OPŠTIM POJMOVIMA I PRINCIPIMA STABILNOSTI KRETANJA KOPNENIH (ŠINSKIH I DRUMSKIH) VOZILA I USVAJANJE BAZNIH ZNANJA IZ OBLASTI : -TEORIJE STABILNOSTI -ANALIZE STABILNOSTI KRETANJA VOZILA -UTICAJA STABILNOSTI VOZILA NA BEZBEDNOST I KONFORNOST VOŽNJE -SIMULACIJE REALNIH USLOVA KRETANJA KOPNENIH VOZILA U SAOBRAĆAJU |
||||||
|
ISHOD PREDMETA |
||||||
|
ANALIZA STABILNOSTI I BEZBEDNOSTI KRETANJA VOZILA U SAOBRAĆAJU U SKLADU SA POSTOJEĆIM STANDARDIMA. UTVRĐIVANJE I PROPISIVANJE POSEBNIH OGRANIČENJA U SMISLU BRZINE I NOSIVOSTI - DOZVOLJENI (DINAMIČKI) OSOVINSKI PRITISAK VOZILA NA TLO, POSEBNO KOD PREVOZA OPASNIH MATERIJA, SPECIJALNIH TERETA, I SL. OPTIMIZACIJA PERFORMANSI VOZILA U SKLADU SA POSTOJEĆIM I PREDVIĐENIM USLOVIMA BEZBEDNOSTI, KONFORNOSTI, I EKSPLOATACIJE. USKLAĐIVANJE I PRILAGOĐAVANJE TEHNIČKO EKPLOATACIONIH KARAKTERISTIKA VOZILA BEZBEDNOSNIM USLOVIMA SAOBRAĆAJA. |
||||||
|
SADRŽAJ PREDMETA |
||||||
|
LAGRANŽ-DALAMBEROV PRINCIP. KINETIČKA I POTENCIJALNA ENERGIJA OSCILATORNOG KRETANJA VOZILA. INTEGRAL ENERGIJE. RELEJEVA FUNKCIJA. RAUT HURVICOV KRITERIJUM STABILNOSTI. MEHANIČKI MODELI VOZILA SA VIŠE STEPENI SLOBODE KTRETANJA. MEHANIČKI MODELI VOZILA U OBLIKU KINEMATIČKIH LANACA. RODRIGOVA MATRICA TRANSFORMACIJE. KOVARIJANTNE KORDINATE OSNOVNOG METRIČKOG TENZORA I ODGOVARAJUĆE JEDNAČINE KRETANJA VOZILA. Ljapunovljeva teorija stabilnosti kretanja vozila. Uticaj nelinearnih faktora na stabilnost vozila. Aktivni sistemi oslanjanja vozila. Analiza stabilnosti kretanja dinamičkih modela vozila sa aktivnim sistemima oslanjanja. |
||||||
|
Literatura |
||||||
|
Mitzchke - Vehicle Dynamic, Berlin 2001. V. Shielhlen - Raiway vehicle dynamics, Springer Ferlag 1998 Veršinki - Dinamika Vagona, Trudlji, Moskva 1996. Propisi iz bezbednosti kretanja drumskih vozila, UIC i ORE, Časopisi Vehicle system dynamics, RTRI, Journal of sound and vibration, IEEE |
||||||
|
Broj časova aktivne nastave |
Ostali časovi |
|||||
|
predavanja: 3 |
studijski istraživački rad: 3 |
|||||
|
Metode izvođenja nastave |
||||||
|
Predavanja i vežbe ex-katedra. Interaktivne prezentacije i simulacije na računaru u laboratoriji. Samostalni rad u računarskoj laboratoriji. |
||||||
|
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) |
||||||
|
aktivnost u toku nastave - 10,
|
seminarski rad - 30,
|
kolokvijumi - 30, |
usmeni ispit - 30 |
|||