Vesti
Globalni pozicioni sistemi
| Naziv predmeta | Globalni pozicioni sistemi |
| Naziv predmeta na engleskom jeziku | Global Positioning Systems |
| Broj ESPB | 7 |
| Ime profesora | Milorad Stanojević |
| Cilj predmeta | Suština GPS odnosi se na praćenje stanja sistema kao ono evoluira u vremenu. Na bazi sekvencijalnog pristupa observacija želimo da znamo najbolje moguće ocene promenljivih stanja koje nisu dostupne direktnom merenju, a koje su bitne za određivanje položaja objekta. Cilj predmeta je shvatanje osnovnih teorijskih postavki vezano za funkcionisanje GPS-a i upoznavanje sa metodama za ocenu stanja sistema. Studenti će biti osposobljeni da primenjuju ovu metodologiju za rešavanje problema u raznim vidovima saobraćaja. |
| Preduslovi za pohađanje predmeta | Nema uslova |
| Sadržaj |
1. Osnovne teorijske postavke funkcionisanja GPS-a. GPS signali i merenja. Pozicioniranje (apsolutno i relativno, statičko i dinamičko). Vidljivost i raspoloživost satelita. Odredjivanje položaja. Greške signala. Koordinatni sistemi. Transformacije koordinatnih sistema. 2. Stohastički modeli u prostoru stanja. Forrmulacija problema ocenjivanja stanja linearnih diskretnih stohastičkih sistema. Diskretni Kalmanov filtar. Ocenjivanje stanja linearnih kontinualnih stohastičkih sistema. Kalmanov filtar. Optimalno ocenjivanje u slučaju korelisanih poremećaja. Osnovi teorije ocenjivanja stanja nelinearnih stohastičkih sistema. Prošireni Kalmanov filtar. Monte-Karlo filtar.3. Kalmanovo filtriranje i negova primena na realne GPS/INS probleme. Diferencijalni GPS. GPS, inerciona navigacija i integracija.. Navigacija i praćenje vozila na kopnu (drumski i železnički saobraćaj). Primena GPS-a u vodnom saobraćaju. Primena GPS-a za navođenje aviona pri automatskom sletanju. Primena GPS-a u upravljanju vodnim i vazušnim saobraćajem. 4. Osnovne teorijske postavke GIS-a. Vrste geodetskih podataka. Kartografske projekcije. Digitalizacija geografskih karata i softver koji se za to primenjuje. Integracija GPS-a sa postojećim GIS sistemima. Primeri primene GIS i GPS-a. |
| Preporučena literatura |
[1] Bradford W. Parkinsion, Jamesa J., Jr Spilker, Global Positioning System: Theory & Applications (Volume One and Two), American Institute of Aeronautics & Ast, 1996. [2] Jazwinsky A., Stochastic Processes and Filtering Theory, Ac. Press, New York, 1967. [3] Hofman- Wellenhaf B., Herbert Lichtengger, James Collins, Global Positioning System:Theory and Practice, Springer-Verlag, 2001. [4] Mohinder S. G., Lawrence R. W., Angus P. A, Angus P. Andrews, Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, Willey-Interscience, 2000. [5] Karen Steede-Terry, Integrating GIS and the Global Positioning System, ESRI Press, 2000. [6] Ahmed El-Robbany, Introduction to GPS: The Global Positioning System, Artech House Publishers, 2002. [7] Mami Ueno, A GPS – based System for Precise Shipping Guidance and Control, Journal of Marine Science and Technology, No. 5, pp.9-15, 2000. [8] Gustafson F., et all, Particle Filters for Positioning, Navigation and Tracking, IEEE Transactions on Signal Proessing (Special issue on Monte carlo Methods for Statistical Signal Processing), [9] Azimi-Sadjadi B., Krishnaprasad S. P., Approximate Nonlinear Filtering and its Application in Navigation, Rensselaer Plytechnic Institute, Tray, New York, 12180, March 2002. [10] Iseki T.and Terado D., Study on Real-time Estimation of the Ship Motion Cross Spectra, Journal of Marine Science and Technology, No. 7, pp. 157-163, 2903. |
| Metode izvođenja nastave | Na tabli, prezentacije (slajdovi) |
| Način provere znanja i ocenjivanja | Usmeni, seminarski radovi |